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台达伺服电机常见问题详解


伺服电机与一般电机有何差异? 

  伺服电机与一般电机最大的差异在于电机转子和反应设备。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片,因而能够经过定子线圈发作的磁场准确控制转子的方位,并且加减速特性远高于一般电机。 反应设备能够准确反应电机转子方位到伺服驱动器,伺服电机常用的反应设备有光学编码器、旋转变压器等。 


台达伺服电机 伺服电机为何要Servo on之后才能够动作?

  伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机,因而电机是处于放松的状况(手能够滚动电机轴)。伺服驱动器接纳到Servo on信号后会输出电流到电机,让电机处于一种电气坚持的状 态,此刻才能够接纳指令去动作,没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入(手转不动电机轴),这样伺服电机才能完成准确定位。 


台达伺服电机 伺服电机带负载运转一下停下来会来回晃动是什么原因?

 负载惯量太大。运用增益核算软件将频宽设小,惯量比设大,重新核算增益。惯量比的设置最好是驱动器实践估测到的值。 挑选伺服电机大小时需求考虑哪些要素? 连续作业扭矩 < 电机额外扭矩 加速时扭矩 < 电机最大扭矩 负载惯量 < 3倍电机转子惯量 连续作业速度 < 电机额外转速


伺服电机长时间在额外转速以上作业是否有问题?

  每台电机都有相应的特性曲线,额外转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额外转速以下的。另外长时间在额外转速以上运转电机机械部分寿命会受影响。

 

台达伺服电机 伺服在开机作业时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下? 

断电瞬间可能有高频杂波经过控制线进入伺服驱动器,假如伺服仍然在servo on的状况就会把杂波当成脉冲指令,因而伺服电机会有动作。能够经过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高 频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比方中达数控系统,假如在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,并且很剧烈。

 

伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来? 

  伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,驱动器显现报警ALE14,假如此刻指令脉冲没有中止伺服接下来会发作跟随误差过大报警ALE09,由于ALE14在前所以ALE09不会显现出来,这样再发 反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON,这样正向限位后就不会再接纳正向脉冲,反向限位后就不会再接纳反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功 能。 


伺服电机带负载停下来时会晃动,感觉电机力不够停不下来,假如换带刹车的电机是不是会好一些? 

伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的,是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响滚动,比方笔直安装的场合。


 一个直径100mm分量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的滚动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的滚动惯量为多少? 

  圆柱体滚动惯J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2 经过减速比之后折算到电机轴上的滚动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的滚动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2


 伺服电机经过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆分量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为笔直安装,不考虑摩擦力要素伺服电机提升这个负载最少需求输出多少扭矩?

   伺服电机需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-负载分量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距 


假如需求伺服电机转一圈让伺服驱动器反应5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,参数P1-46应该怎样设定? 

  台达A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250; 台达B系列伺服驱动器P1-46可设为1250; 台达AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250;


假如想替换一台坚持转矩为10N.m的步进电机应该选多大扭矩的伺服电机? 

  坚持转矩是指步进电机通电但没有滚动时,定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近坚持转矩,步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。由于步进电机没有过载能 力,一般我们选一款额外扭矩是步进电机扭矩三分之一的伺服电机即可 


假如想替换一台一般的1KW四极异步电机应该挑选多大功率伺服电机?

   一般异步电机与伺服电机之间没有简单的对应关系,基本上能够说两者控制要求完全不一样。这种情况下只能经过核算负载的惯量/扭矩/转速等方式来挑选伺服电机。

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